2026.03.14–15

本番前の合同走行試験

大会の約1週間前、東京情報大学のグラウンドで他の2チームと合同走行試験を行いました。自律制御・無人建設・総合探査の3種類のミッション実験をローテーションで実施し、本番に近い屋外環境で機体の状態を最終確認しました。

2026.03.18

輸送トラブルと、現地での修理

ローバーの到着が大会初日にずれ込むことが判明し、受け取り先を姫路の営業所に変更。レンタカーで鳥取まで運び、唯一の動作確認の機会だった18日午後の試験走行に間に合わせました。

開梱すると、アームの駆動部に使っていたロッドエンドベアリングが輸送中の衝撃で大きく曲がっていました。近くのホームセンターで形状の近い丸カンボルトを購入し、持参した3Dプリンターで調整用の部品をその場で設計・出力して、アームを復旧させました。

2026.03.19

機体審査と技術交流会

機体の寸法・重量・電装・無線機器の適合性を確認する機体審査を通過しました。機体重量は35.35kgで、上限の70kgを大きく下回りました。夜は他チームとの技術交流会に参加し、各チームの設計思想や工夫を直接聞くことができました。

2026.03.20

予選：トラブルを現地で乗り越える

科学探査では、岩石の撮影、砂の表面と深さ5cmの温度測定、顕微鏡スコープでの砂の撮影に成功。着陸機ではARコードから故障箇所を特定し、アームで電源ボタンの押下とプラグの引き抜きを行いました。

一方で、開始直後の通信断、強い日光でボタン点灯のランプが映像で見えない問題、斜面での横滑りも発生しました。通信はバックアップ回線に切り替えて走行を再開し、登坂は事前に決めた手順どおりゴールへの到達に切り替えました。運営側のスコア処理の誤りも、確認を重ねて修正され、最終的に社会人チームも含めた全体で予選1位となりました。

2026.03.21

決勝：5kgの鉄球を運び切り、優勝

準備段階から通信を確立したまま維持する運用に切り替え、映像の立ち上がり不良を解消して決勝に臨みました。無人建設では5軸アームが5kgの鉄球を次々と把持し、一度も落とさずに運び切りました。

大会直前に書き直した自律走行プログラムも砂丘上で正しく機能し、全ての指定ポイントを自律で通過。大会を通じて重大な故障を起こすことなく走り切り、エントリー部門で優勝しました。